切线斜率变化对红色圆形交通标志牌的识别有很好的效果

为了辅佐安全驾驭和有用导航 ,国家交通部门在路途公路两旁设置了重要的交通标志牌 ,作为有关的交通信息供给给驾驭员 交通标志的自动辨认能够为驾驶员安全驾驭供给有用的帮助 根据视觉的交通标志牌辨认办法是用 相机获取路途场景图画 ,使用机器视觉和图画处理的办法对交通标志进行辨认和分类智能交通标志辨认过程主要分为两步 第一步 ,交通标志牌的检测 从图画中找到含有标志牌的爱好 区域 第二步 标志牌的分类 ,断定标志牌的语义信息其中标志的检测和定位是交通标志牌分类的根底和条件。

本文章主要研究上世纪90年代以来 ,根据视频交通标志牌辨认的研究 已经有了很大发展 各种算法也相继被提出 ,文献根据空间的色彩切割和 边际检测算法来检测图画中的赤色像素点文献幻先将图像从空间转换到空间 ,然后再进行阑值分割来确认交通标志牌方位 文献 提出了根据编码 的圆形标志检测 ,经过将椭圆编码分成左右两个片段 ,搜索左右片段编码特征串 ,从确认椭圆方位文献中采用了模板匹配算法文献采用改换检测圆形标志根据色彩切割的办法，对于闭值区间准确率要求非常高 ,标志的色彩出现褪化或许光照条件改变会对结果产生很大的影响 根据形状编码 和 变换川准确率比较高 ,可是算法复杂度高 ,实时性不强根据以上的问题 ,本文提出了一种根据切线斜率改变计算的交通标志牌检测办法 ,对于赤色圆形交通标志牌的检测有很好的效果交通标志图画预处理色彩空间初定位。

       色彩是标志牌差异于其它物体的一个明显特征 ,因此色彩切割是交通标志牌检测预处理中最常用的方法之一 现在最常用的色彩空间是空间 、 空间和空间等在色彩空间中, 通道的值容易遭到光照条件的影响 因此一般很少直接在空间完成切割, 但在通常光照条件下 ,从 个通道的差值保持在一定的范围内考虑 ,能够到达很好的效果 如果光照条件不正常则需进行匀光的图画增强操作由图1可知 ,在图画呈赤色的区域中重量的值和 , 重量的值差别很大 , 与的差值很小赤色重量由于遭到光照或许褪色等原因的影响 ,其值不再是 ,而是比小的值 ,如图所示 很多的试验 计算 ,在保证赤色信息不缺失的情况下设定与的差值大于 , 与的差值大 ,效果最佳。